Současnost

V obci působí Tělovýchovná jednota Milíře, která má aktivní oddíl stolního tenisu.

V obci se většina věřících obyvatel hlásí k pravoslavné církvi. Tito věřící dosud udržují zvyky a tradice pravoslavných svátků. Život věřících je soustředěn zejména kolem kostela sv. Petra a Pavla v  Milířích.

Významnou institucí v Milířích je Domov pro osoby se zdravotním postižením, který má v současné době kapacitu kolem 60 míst pro klienty.

Občanská vybavenost

• Obec nemá vlastní mateřskou ani základní školu, děti dojíždějí za vzděláním do Tachova.
• v obci Milíře je kulturní dům, který je součástí budovy obecního úřadu
•  na Milířích je rovněž součástí budovy obecního úřadu menší pohostinství

Dopravní dostupnost

Milíře jsou od Tachova vzdáleny cca. 9 km a je možné se do nich dostat po silnicích 3. třídy, a to:

a) buď ve směru z Tachova přes Mýto (směrem na Lesnou) - trasa je dlouhá asi 9 km

b) nebo ve směru z Tachova přes Světce a Svobodku - trasa je dlouhá asi 12 km

Obec je spojena s Tachovem autobusovou dopravou.