Milíře jsou obec nalézající se asi 8 km západně od okresního města Tachov. Mají rozlohu 14,89 km² a k 1. lednu 2005 měla v 49 domech 180 obyvatel. Obec je spojena s Tachovem autobusovou dopravou.
Milíře jsou malá obec položená mezi vrchy Javořina (691,9 m), Pastvina (624,9 m), Dlouhý vrch(692 m) a dalšími. Nejvyšší bod je Kamenný vrch (714,3 m). Naopak nejníže položeným místem je hladina blízké vodní nádrže Lučina (535 m). Průměrně leží obec ve výšce 612 m n. m.
Malebnou dominantou obce je bývalý katolický kostel sv. Petra a Pavla stojící přímo v centru, je vidět ze všech přístupových cest. Pravoslavná církev, k jejímuž vyznání se hlásí většina zdejších obyvatel měla v minulosti kostel poskytnut "jen" ke společnému užívání. V současné době je majitelem kostela Pravoslavná církevní obec v Milířích. Vedle kostela stojí též zachovalá bývalá fara a škola.
Významnou institucí v Milířích je Domov pro osoby se zdravotním postižením, který má v současné době kapacitu kolem 65 míst pro klienty.
Obec je rozlehlá na velké ploše a prakticky lemuje silnici vedoucí do Lesné. Má dvě části - Milíře a Zadní Milíře. V části Milíře se asi uprostřed nachází obecní úřad a k němu je připojen Kulturní dům.
V obci působí Tělovýchovná jednota Milíře, která má aktivní oddíl stolního tenisu.
